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remoteApi python 指令對照
1.simxGetObjectHandle
ret,XXX=vrep.simxGetObjectHandle(clientID,"joint",opmode)
XXX為一個自行定義的名詞,此指令為定義XXX為一個連接軸,而('joint')為該軸在場景裡面的名稱
與Lua語法類似
2.simxSetJointTargetPosition
vrep.simxSetJointTargetPosition(clientID,XXX,90,opmode)
講解 XXX移動至90這個位置,或旋轉至90rad,XXX請參見第一個指令講解,角度預設為RAD
若要需求為旋轉至90deg,指令參考如下
與Lua語法類似
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